A lehető legegyszerűbb robot kezük
Hogy a legegyszerűbb robot kényszerből azok is, akik csak vette fel a forrasztópáka.
Leginkább a robot (kialakítástól függően) fog futni fény, vagy fordítva, hogy elmenjen tőle, hogy fut előre a keresést egy fénysugár, vagy a hátsó el, mint egy anyajegy ezelőtt.
Jövőnk „mesterséges intelligencia” lesz szüksége:
- chip L293D
- M1 kis elektromos motor (ez lehet távolítani a játékautók)
- A fototranzisztor és egy ellenállás eddig 200 ohm.
- Vezetékek, egy elem, és természetesen a platform maga, ahol minden lesz elhelyezve.
Ha a szerkezet, hogy adjunk egy pár fényes LED, könnyű elérni, amit a robot egyszerűen futni mögött a kar, vagy akár követi a világos vagy sötét vonalak. A létesítmény egy tipikus képviselője az osztály BEAM robotok. Az elv a viselkedését ezek a robotok, hogy „photoreception”, azaz a fény ebben az esetben fog működni, mint egy információforrás.
A robot mozog előre, amikor eltalálta egy fénysugár. Ezt hívják a készülék „fotokinezisom” - irányítatlan növekedés vagy csökkenés a mobilitás a változó fényviszonyokat.
Ebben a berendezésben, mint már említettük, azt használják fototranzisztor n-p-n szerkezet - PTR-1, mint a fényérzékelő. Akkor ne csak a fotótranzisztor, de a fénysorompó vagy egy fotodióda, mint a működési elve minden elemét azonos.
Az ábra azt mutatja, azonnal a robot összeállítás-diagramot. Ha még nem ismeri eléggé a műszaki szimbólumok, akkor az alapja ennek a rendszernek, hogy könnyű megérteni, hogyan szimbólumok és összekötő elemek egymáshoz.
GND. Összekötő huzalok különböző áramköri elemek a „föld” (negatív pólus az áramforrás), jellemzően a diagramok nem mutatnak teljesen. Ehelyett rajzoljon egy kis kötőjel, jelezve a kapcsolatot a „föld”. Néha közel a kötőjel írási «GND» - a Eng. szava «föld» - földet.
Vcc. Ez a jelölés azt jelzi, hogy ez a része az áramkör csatlakozik a tápfeszültség - pozitív pólus! Előfordul, hogy a rendszerek helyett ezek a levelek gyakran írnak jelenlegi osztályzat. Ebben az esetben a + 5V.
A működési elve a robot.
Érintkezés után az fotótranzisztor (a rendszerben, azt szerepel PRT1) a fénysugár a termelés a chip jelenik INPUT1 pozitív jel, ami a motor M1 - a munka. Ezzel szemben, ha egy fénysugár megszűnik világítja meg a fotótranzisztor - a kimeneti jel INPUT1 chips eltűnnek, így a motor leáll.
Az R1 ellenállás ebben a rendszerben a kártérítési átfolyó áram fototranzisztoros. Az ellenállás értéke 200 Ohm - persze akkor jön forrasztani ellenállások és egyéb teljesítmény értékelés, de nem szabad elfelejteni, hogy a névleges érték függ az érzékenység a fototranzisztor, így a teljesítménye a robot.
Ha az ellenállás értéke nagy, a robot fog reagálni csak nagyon fényes fénysugár, mintha egy kicsit -, majd az érzékenység sokkal magasabb lesz.
Röviden - nem használ ebben az áramkörben ellenállások ellenállás kisebb, mint 100 Ohm, vagy fotótranzisztor egyszerűen túlmelegedhet, és nem.
Általában elgondolkodtató adnak Önnek. Ügyeljen arra, hogy a rendszer a chip is. Ott világosan mutatja, az összes be- és kimenetek jeleket. Módszerek kombinálása csatlakoztatásához motor és fényálló, könnyen változtatni a viselkedését a robot. További információk a robotok is tanult barátunk modelist-konstruktor.com