Mi egy kódoló
A vezérlő (érzékelő) helyzetben a forgó tárgy vagy másképp jeladó - egy elektromechanikus eszközt, amellyel, hogy meghatározzuk a pozícióját a forgástengely (tengely).
Ebben a berendezésben, mechanikai mozgással alakítjuk elektromos jelekké meghatározó helyzetét a tárgy, ad információt a szög forgástengely, pozícióját és a forgásirány. A jeladó is mérni a hosszát és a távolság, vagy hogy a szerszám készlet.
Kódolók széles alkalmazási köre a nyomdaiparban, fémfeldolgozás, lift technológia, gépek töltő, csomagoló és töltő gép, teszt áll, és a robotok és más gépek, amelyek megkövetelik a pontos regisztrációs mutatók részek mozgását. Ezek szinte teljesen felváltotta a korábban elterjedt synchro.
típusú kódolók
A következő típusú jeladók: inkrementális (növekményes) és abszolút.
inkrementális jeladó
Inkrementális jeladó - olyan eszköz, amely meghatározza a forgásszög egy forgó tárgy, ami egy impulzus digitális kódot. Arra használják, hogy meghatározzák tengely sebesség (tengely), ha nincs fenn kell tartani az abszolút szög helyzetben, amikor a készülék ki van kapcsolva. Azaz, ha a tengely mozdulatlan, impulzus átvitel leáll. Más szóval, ha bekapcsolja a jeladó az ilyen típusú, a forgásszög száma nulláról indul, nem pedig a sarokban, amikor azt állították, mielőtt a leállás. Tengelye a tárgy és a jeladó kapcsolódnak egymással egy speciális rugalmas gallért vagy hüvely merev vagy jeladó lehet elhelyezni valójában magát a tengelyt. A fő előnye, inkrementális jeladók az egyszerűség, a megbízhatóság és a viszonylag olcsó.
abszolút forgóadó
Az abszolút jeladó generál egy digitális kód, amely különbözik minden helyzetben az objektum lehetővé teszi, hogy meghatározza a forgástengely szögét még áramkimaradás esetén és a hasznosítás, és nem igényel vissza a tárgyat az eredeti helyzetébe, ami előnyt jelent az ilyen típusú jeladó. Mivel a forgatás szögét mindig ismert, az impulzus számláló ebben az esetben nincs szükség. Abszolút jeladó jel nincs kitéve zaj és rezgés, és így nem kell a pontos beállítása a tengely számára. Az abszolút jeladó használják nagy pontosságú rendszerek, robotika, szerszámgépek numerikus vezérlésű, és mások.
Besorolás alapján az intézkedés
Elve szerint a jeladók különböztetünk meg:
- optikai
- mágneses
- magnitorezistornye
A design az optikai jeladó áll egy különleges optikai lemez, a fénykibocsátó dióda és a fotodetektor. Meghajtó alkalmazását az optikai skála (lemez felületén áll átlátszó és átlátszatlan területeket) mereven rögzítve van a tengelyre. Ha forgatni az objektumot egy speciális érzékelő beolvassa az adatokat, és átalakítja impulzusok.
A mágneses jeladó tartalmaz egy tengelyt egy mágnes és Hall-szenzor, amely érzékeli az szekvenciája áthaladását a mágneses pólusok (északi és déli), és méri a sebességet és a forgásirányt.
Magnetoresistive jeladó áll helyezett tekercs mágneses mezőt, egy tekercs van rögzítve a tengelyre. Amikor a tekercs forog a menetek változik pozícióját a területen, akkor majd peralelny mezőbe, majd perpenlikulyarny, illetve áram a tekercs változik. Így, áram folyik át a tekercsen függően változik a szög a tengely forgását.
A paramétereket is figyelembe kell venni, amikor kiválasztják jeladók
Amikor kiválasztja a jeladó kell figyelni, hogy a következő paramétereket:
- Az impulzusok számát forradalom (a bitek száma az abszolút jeladó). Ezen az ábrán függ a rendszer pontosságát is - minél több impulzus, annál pontosabb.
- A tengely lyuk a tengely (és átmérő). Ezen múlik, hogy a jeladó továbbítja a forgatás, vagy az objektum csatlakozik a jeladó portot vagy a jeladó tengely forgási keresztül kapja meg, például fogaskerék vagy a biztonsági öv.
- jeladó kimenet típusát (HTL, TTL, RS422, bináris kód, Gray-kód, stb.) Ez a paraméter az eltávolítása a jeladó jel és további átviteli ..
- Tápegység. Ezen az ábrán a rendszertől függ, és a pontosság a jel eltávolítása.
- Kábel hossz és a csatlakozó típusát befolyásolja a képességét, hogy a rendszer.
- Egyéb követelmények a kötőelemek (szükségessége csatolásánál rögzítőperemmel, a tartórúd és mások.). Ez a paraméter befolyásolja a stabilitást a telepítés, és így a pontosság a rendszer.
- Fontos, mint a védelmi fokozat jeladó a portól és a nedvességtől.